生後5ヶ月の子供、寝返りが出来ません

person乳幼児/男性 -

生後5ヶ月(修正4ヶ月3週目)の息子ですが、まだ寝返りが出来ません。

顔を横にして遊んだり、少し手伝うとうつ伏せまでいくのですが、自ら足を捻るような動作をほとんどしません。またまだ足を掴めません(太ももはつかみます)
発達が遅いのでしょうか?
またネットの記事で見たのですが、体の緊張感が強かったり姿勢が悪いと出来ないようなのですが、何か出来ることはありますでしょうか?

なお寝返りとは関係ありませんが、
後ろから呼びかけても振り向かないことがあります。月齢としては問題ないでしょうか?

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